哆啦A梦他们被狗王子（低头）又译为扁扁，引导到了非洲的内陆，并开始了魔境的冒险。在那里有一个不可思议的狗王国……

胖虎、小夫和大雄三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的撒娇没辙，于是拿出了道具家用人造卫星来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备放弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆塔克王子，因为邪恶大臣达布兰靼的篡权，被迫流放外出。昆塔克王子趁着他们找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄……

故事的舞台，是还没有人去过的地球上最后的秘境！哆啦A梦、大雄、静香、胖虎与小夫他们因为觉得暑假无趣，因此打算去还没被人入侵的地方进行一场刺激的大…

好久不见，大家好，是我哆啦A梦（水田山葵 配音）啦！又是一年快乐的暑假到来，大雄（大原惠 配音）被胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）这两个家伙怂恿，突然跟我说，想要找找地球上是否还存在着尚未被人发现的秘境。他们一拍脑瓜，我只好跟着动起来。我们利用"自家用卫星"为地球每一个角落拍照，希望能有所发现，可是实在太困难了。        在此期间，大雄在空地遇到了一只脏兮兮的幼犬，看它饿肚子的可怜样，给它起名叫扁扁（小林优 配音）。扁扁跟随大雄回到家中，这只小狗可真奇怪，不知它是怎么弄的，卫星竟然拍到了一尊巨神像的照片。这可是迄今为止从未被人获知的大发现啊！为了解开巨神像之谜，我和大雄，当然少不了静香（嘉数由美 配音）、胖虎和小夫，决定一同前往位于非洲腹地的秘境一探究竟。我们的旅途一波三折，原本兴致高昂的胖虎一度打了退堂鼓。后来胖虎为了确保探险之旅的趣味性，还禁止我使用任何道具，谁知却也由此带来一连串的麻烦和危机。        历经千难万险，我们好不容易来到这片非洲大陆的腹地，而那里竟然存在着一个由犬类统治的王国--保湾湖王国。历史上由于某种原因，犬类在秘境中独立进化，拥有和人类不相上下的智慧。他们的科学也十分发达，不过却不像好战的人类那样发展杀伤性武器。可是邪恶的大臣达布兰靼（饭冢昭三 配音）篡夺王位，更图谋征服全世界。为了拯救地球、夺回保湾湖王国的和平，我和伙伴们勇敢地向邪恶势力发起挑战……

一天，大雄和静儿、技安被强夫邀到家中参观恐龙化石。当然，大雄免不了又被强夫取笑一番。为了要做强夫面前争一口气，大雄夸下海口，恐龙化石没什么了不起，他要让小伙伴们见识一下真正的恐龙！ 　　奇迹再次发生在大雄身上，他真的找到了一颗活的恐龙蛋！大雄和叮当在家将小恐龙孵化了出来并在公园里暗中饲养。小恐龙比助一天天长大，公园有怪兽的消息传遍了日本。为了小恐龙能健康成长，大家决定将小恐龙用时光机送回白垩纪。 　　没料到，一个神秘人暗中跟踪他们，也来到了白垩纪想要虏走比助。为了保护比助，叮当、大雄、强夫、技安和静儿再次来到了白垩纪……

一天，大雄和静儿、技安被强夫邀到家中参观恐龙化石。当然，大雄免不了又被强夫取笑一番。为了要做强夫面前争一口气，大雄夸下海口，恐龙化石没什么了不起，他要让小伙伴们见识一下真正的恐龙！ 　　奇迹再次发生在大雄身上，他真的找到了一颗活的恐龙蛋！大雄和叮当在家将小恐龙孵化了出来并在公园里暗中饲养。小恐龙比助一天天长大，公园有怪兽的消息传遍了日本。为了小恐龙能健康成长，大家决定将小恐龙用时光机送回白垩纪。 　　没料到，一个神秘人暗中跟踪他们，也来到了白垩纪想要虏走比助。为了保护比助，叮当、大雄、强夫、技安和静儿再次来到了白垩纪……

小夫（肝付兼太 配音）炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄（小原乃梨子 配音）眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，否则便用鼻子吃意大利粉。于是，他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，借了哆啦A梦（大山羡代 配音）的时光布还原得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为皮助（横泽启子 配音）。很快大雄和它成为好朋友，但因它越长越大且被人发现，故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是，大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得皮助，原来是他来自未来的违法恐龙猎人（加藤精三 配音），要获得皮助卖钱，要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用时光机送回家，大雄将会如何取舍，回到自己家呢…… 　　《大雄的恐龙》是藤子·F·不二雄的科幻漫画哆啦A梦中的第一部长篇漫画作品，也是第一部哆啦A梦的剧场版动画电影。

小夫炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，否则便用鼻子吃意大利粉。于是，他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，并以时光布还原之后得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为“皮助”。很快大雄和它成为好朋友，但因它越长越大且被人发现，故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是，大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。 经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得皮助，原来是未来的违法恐龙猎人，要获得皮助卖钱，要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用时光机送回家。大雄最后决定则想办法夺取时光机，但途中被发现而使静香、小夫、胖虎被抓，哆啦A梦和大雄赶往援救却进入陷阱，他们被放在基地中的恐龙竞技场中，恐龙猎人放出恐龙，在可能被吃的千钧一发下，原来该恐龙是吃过桃太郎饭团的恐龙，因此在恐龙的协助下反败为胜，又配合赶到的时光巡逻队打败了恐龙猎人。最后在时光巡逻队的帮助下，将皮助带回它的故乡，可皮助对大雄万分不舍，……

炎炎夏日，为了找到所向披靡的独角仙，大雄（大原めぐみ 配音）痛哭流涕，对哆拉A梦（水田わさび 配音）软磨硬泡。无奈之下，哆拉A梦和哆拉美（千秋 配音…

风子在偶然的机会下认识了大雄，并被大雄收留成为好朋友。 大雄和多啦A梦带？风子无意间闯进了风之村，这里的人都是利用风从事所有的事情。此时，被封印已久善于利用风做坏事的邪恶岚族的族长乌岚达被唤醒过来，竟然想利用怪物玛风雅征服世界，可爱的风子竟然是怪物玛风雅的一部份，为了拯救世界及风子，大雄及多啦A梦将要一起经历一个不可思议的旅程。